Robot collaboratif · FAIRINO FR5-WML
Fairino FR5-WML
Le FAIRINO FR5-WML est un cobot 6 axes longue portée conçu pour les applications nécessitant une grande zone de travail avec une charge utile modérée. Avec ses 5 kg de charge, ses 1900 mm de portée et sa répétabilité de ±0,1 mm, il est particulièrement adapté aux opérations de soudage, découpe, vissage, manipulation légère et automatisation de postes étendus.
- 5 kg charge utile nominale
- 1900 mm rayon d'action
- ±0,1 mm répétabilité ISO 9283
Un cobot longue portée pour les postes étendus.
Le FR5-WML est pensé pour les applications où la portée est le critère principal, tout en conservant une charge utile de 5 kg. Il permet d’intervenir sur une grande zone de travail sans nécessiter un robot lourd ou une implantation complexe.
Avec ses 1900 mm de rayon d’action, il peut couvrir plusieurs zones : poste de soudage, table de travail, convoyeur, machine spéciale ou cellule compacte. Cette grande amplitude facilite l’automatisation de tâches où le robot doit aller chercher ou déposer des pièces à distance.
Le FR5-WML conserve l’approche FAIRINO : programmation accessible, intégration rapide, montage dans différentes orientations et compatibilité avec les SDK pour les projets nécessitant une communication avec une caméra, un automate, une IHM ou un logiciel métier.
Applications.
Soudage collaboratif
Réalisation de cordons sur des pièces longues ou volumineuses grâce à une grande portée et une trajectoire régulière.
Découpe et procédés industriels
Intégration possible avec des outils de découpe, marquage ou traitement de surface sur une zone de travail étendue.
Vissage et manipulation légère
Déplacement d’outils, vissage, prise de pièces ou opérations répétitives nécessitant une grande amplitude de mouvement.
Une intégration adaptée aux applications longues portées.
Le FR5-WML dispose d’entrées/sorties au poignet ainsi que d’une alimentation outil 24 V / 1,5 A. Cela simplifie le raccordement d’un outil de soudage, d’un préhenseur, d’une ventouse, d’une caméra, d’un capteur ou d’un système embarqué léger.
Le contrôleur FAIRINO prend en charge les communications industrielles courantes comme les E/S, TCP/IP et Modbus TCP/RTU. Selon la configuration, il peut également s’intégrer avec des protocoles industriels comme CC-Link, Profinet, Ethernet/IP ou EtherCAT.
Les SDK C#, C++, Python, ROS et ROS2 permettent de connecter le robot à des applications personnalisées : vision industrielle, supervision, scripts de production, IHM ou communication avec un système externe.
Caractéristiques techniques.
Un projet avec le FR5-WML ?
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