Robot collaboratif · FAIRINO FR5
Fairino FR5
Le FAIRINO FR5 est un cobot 6 axes polyvalent, précis et facile à intégrer. Avec sa charge utile de 5 kg, sa portée de 922 mm et sa répétabilité de ±0,02 mm, il représente un excellent compromis pour automatiser des postes de production, de manipulation, d’assemblage ou de contrôle qualité.
- 5 kg charge utile nominale
- 922 mm rayon d'action
- ±0,02 mm répétabilité ISO 9283
Un cobot polyvalent pour vos applications industrielles.
Le FR5 est l’un des modèles les plus polyvalents de la gamme FAIRINO. Sa charge utile de 5 kg permet de couvrir de nombreuses applications industrielles courantes, tout en conservant une bonne compacité et une excellente précision de positionnement.
Grâce à sa portée de 922 mm, le robot peut intervenir sur une zone de travail confortable : prise de pièces sur convoyeur, chargement machine, assemblage, vissage, contrôle qualité ou encore manipulation de produits en fin de ligne.
Le FR5 peut être installé dans différentes orientations et s’intègre facilement dans une cellule existante. Il peut être programmé via le teach pendant, une interface web mobile, ou piloté depuis une application externe grâce aux SDK disponibles.
Applications.
Pick & Place
Manipulation de pièces, produits ou composants jusqu’à 5 kg, avec une bonne cadence et une trajectoire répétable.
Chargement machine
Alimentation de machines-outils, bancs de test, postes de contrôle ou équipements de production semi-automatisés.
Contrôle qualité et vision
Intégration possible avec une caméra pour localiser, contrôler, trier ou valider la conformité de pièces en production.
Pensé pour l’intégration.
Le FR5 dispose d’entrées/sorties directement au poignet du robot, ce qui simplifie le raccordement d’un préhenseur, d’une ventouse, d’une caméra ou d’un autre équipement embarqué. Son alimentation outil 24 V / 1,5 A permet d’alimenter de nombreux accessoires industriels.
Le contrôleur FAIRINO prend en charge les échanges industriels courants : E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, ainsi que des protocoles optionnels comme Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT ou CC-Link selon la configuration retenue. Les SDK C#, C++, Python, ROS et ROS2 permettent également de développer des applications personnalisées autour du robot.
Caractéristiques techniques.
Un projet avec le FR5 ?
Nos experts vous accompagnent dans le choix du cobot, du préhenseur et de l’architecture la plus adaptée à votre application : pick & place, chargement machine, contrôle qualité, assemblage, vision ou intégration sur ligne existante.