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Robot collaboratif FAIRINO FR30

Robot collaboratif · FAIRINO FR30

Fairino FR30

Le FAIRINO FR30 est le cobot grande capacité de la gamme FAIRINO. Avec ses 30 kg de charge utile, son rayon d’action de 1403 mm et sa répétabilité de ±0,1 mm, il est conçu pour les applications industrielles exigeantes : palettisation, manutention lourde, chargement machine, serrage à fort couple et automatisation de postes nécessitant puissance et fiabilité.

  • 30 kg charge utile nominale
  • 1403 mm rayon d'action
  • ±0,1 mm répétabilité ISO 9283

Un cobot puissant pour les charges lourdes.

Le FR30 est pensé pour les applications où la charge utile devient le critère principal. Il permet de manipuler des cartons, bacs, pièces mécaniques, sous-ensembles ou outillages jusqu’à 30 kg, tout en conservant la flexibilité d’un robot collaboratif.

Sa portée de 1403 mm permet de travailler sur une zone confortable : prise sur convoyeur, dépose sur palette, alimentation de machine ou manipulation entre plusieurs postes. Il convient particulièrement aux environnements industriels où l’on cherche à réduire les efforts physiques répétitifs tout en améliorant la régularité de production.

Le FR30 conserve l’approche FAIRINO : programmation graphique, apprentissage par guidage, intégration rapide et compatibilité avec les SDK pour les projets nécessitant une communication avec une caméra, un automate, une supervision ou une interface opérateur.

Applications.

01

Palettisation lourde

Dépose de cartons, bacs ou produits lourds sur palette avec une charge utile adaptée aux applications de fin de ligne.

02

Manutention industrielle

Manipulation de pièces, outillages ou sous-ensembles jusqu’à 30 kg, avec une trajectoire stable et répétable.

03

Serrage à fort couple

Intégration possible avec des outils de vissage ou serrage pour des opérations nécessitant une forte capacité mécanique.

Une solution robuste pour les postes industriels.

Le FR30 dispose d’entrées/sorties au poignet ainsi que d’une alimentation outil 24 V / 1,5 A, facilitant l’ajout d’un préhenseur, d’une ventouse, d’un outil de serrage, d’un capteur ou d’un système de vision.

Le contrôleur FAIRINO prend en charge les communications industrielles courantes comme les E/S, TCP/IP et Modbus TCP/RTU. Selon la configuration, il peut également s’intégrer avec des protocoles industriels comme CC-Link, Profinet, Ethernet/IP ou EtherCAT.

Les SDK C#, C++, Python, ROS et ROS2 permettent de connecter le robot à des applications personnalisées : vision industrielle, supervision, scripts de production, IHM ou communication avec un système externe.

Caractéristiques techniques.

Modèle FAIRINO FR30
Type Robot collaboratif 6 axes
Charge utile 30 kg nominal — jusqu’à 35 kg selon application
Rayon d’action 1403 mm
Degrés de liberté 6 articulations rotatives
Répétabilité ±0,1 mm selon ISO 9283
Vitesse TCP typique 2 m/s
Plage axe 1 — Base ±175° — vitesse max. ±120°/s
Plage axe 2 — Épaule +85° / −265° — vitesse max. ±120°/s
Plage axe 3 — Coude ±160° — vitesse max. ±120°/s
Plage axe 4 — Poignet 1 +85° / −265° — vitesse max. ±180°/s
Plage axe 5 — Poignet 2 ±175° — vitesse max. ±180°/s
Plage axe 6 — Poignet 3 ±175° — vitesse max. ±180°/s
Indice de protection IP54 — IP65 en option
Niveau sonore < 70 dB
Montage Toutes orientations
Entrées / sorties outil DI 2, DO 2, AI 1, AO 1, entrées impulsions rapides x2
Alimentation outil 24 V / 1,5 A
Entrées / sorties contrôleur DI 16, DO 16, AI 2, AO 2, entrées impulsions rapides x2
Empreinte au sol 240 mm
Poids du robot ≈ 85 kg hors câble
Température de fonctionnement 0 à 45 °C
Humidité de fonctionnement 90 % RH, sans condensation
Matériaux Aluminium, acier
Interface utilisateur Teach pendant 10,1 pouces ou interface Web mobile
Communication standard E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
Communication optionnelle CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
SDK disponibles C#, C++, Python, ROS, ROS2

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