Fairino France

Capteur de force 6 axes XJC X-6A-XD80-H28 pour cobot FAIRINO

Capteur de force 6 axes · XJC

Capteur de force 6 axes

Capteur Plug & Produce de haute précision pour toutes les applications nécessitant un contrôle d'effort avec votre FAIRINO. Mesure simultanée des forces (Fx, Fy, Fz) et des couples (Mx, My, Mz).

  • 6 axes Fx Fy Fz / Mx My Mz
  • ≤ 0,1 % F.S. répétabilité
  • IP65 protection environnement

La force et le toucher pour votre cobot.

Le capteur de force 6 axes mesure en temps réel les efforts et couples exercés au poignet du cobot. Il permet à votre FAIRINO de contrôler précisément la pression appliquée lors d'opérations d'assemblage, de polissage, de palpation ou de toute application nécessitant un retour d'effort.

Basé sur la technologie éprouvée des jauges de contrainte, ce capteur offre une non-linéarité ≤ 0,5 % et une répétabilité ≤ 0,1 % de la pleine échelle. Sa résistance à la surcharge (jusqu'à 300 % F.S.) et son indice de protection IP65 le rendent fiable dans les environnements industriels exigeants.

L'intégration Plug & Produce avec l'écosystème FAIRINO ne nécessite aucun développement spécifique. Le capteur se connecte directement et ses données sont accessibles depuis la console robot pour piloter les trajectoires en fonction des efforts mesurés.

Applications.

01

Assemblage de précision

Insertion, vissage, clipsage avec contrôle d'effort pour éviter d'endommager les pièces.

02

Polissage et ébavurage

Maintien d'une pression constante sur des surfaces complexes ou variables.

03

Palpation et calibration

Détection de contact pour mesure dimensionnelle ou localisation de pièce.

Caractéristiques techniques.

Modèle XJC X-6A-XD80-H28
Type Capteur de force et couple 6 axes
Technologie Jauges de contrainte résistives
Axes mesurés 3 forces (Fx, Fy, Fz) + 3 couples (Mx, My, Mz)
Non-linéarité ≤ 0,5 % F.S.
Répétabilité ≤ 0,1 % F.S.
Limite de charge de sécurité 300 % F.S.
Indice de protection IP65
Compensation thermique Jauges auto-compensées
Température de fonctionnement −10 °C à +40 °C
Plage compensée −20 °C à +80 °C
Diamètre × Hauteur 80 mm × 28 mm
Sorties disponibles Analogique, RS232, RS485, CAN, EtherCAT, EtherNET
Intégration Plug & Produce sur cobots FAIRINO
Compatibilité Cobots FAIRINO FR3 / FR5 / FR10 / FR16 / FR20 / FR30

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