Robot collaboratif · FAIRINO FR16
Fairino FR16
Le FAIRINO FR16 est un cobot 6 axes destiné aux applications industrielles nécessitant une charge utile élevée dans un format encore relativement compact. Avec ses 16 kg de charge utile, sa portée de 1034 mm et sa répétabilité de ±0,03 mm, il convient aux opérations de manutention, chargement machine, assemblage lourd et automatisation de postes exigeants.
- 16 kg charge utile nominale
- 1034 mm rayon d'action
- ±0,03 mm répétabilité ISO 9283
Un cobot puissant pour les applications lourdes.
Le FR16 est conçu pour les applications où la charge à manipuler dépasse les capacités des cobots plus compacts, tout en conservant une intégration flexible. Il permet de manipuler des pièces, cartons, bacs, outillages ou sous-ensembles jusqu’à 16 kg.
Sa portée de 1034 mm lui permet de couvrir une zone de travail confortable, notamment pour alimenter une machine, déplacer des pièces entre deux postes ou automatiser une tâche répétitive sur une ligne existante.
Le FR16 conserve l’approche FAIRINO : programmation accessible, intégration rapide, montage dans différentes orientations et possibilité de pilotage avancé via SDK pour les projets nécessitant une communication avec une caméra, un automate, une IHM ou une application métier.
Applications.
Manutention industrielle
Manipulation de pièces, bacs, cartons ou sous-ensembles jusqu’à 16 kg avec une trajectoire stable et répétable.
Chargement machine
Alimentation de machines-outils, presses, bancs d’essai ou postes de production nécessitant une charge utile importante.
Assemblage lourd
Positionnement, maintien ou déplacement de composants industriels plus volumineux dans des opérations d’assemblage ou de contrôle.
Une intégration simple, même sur des postes exigeants.
Le FR16 dispose d’entrées/sorties au poignet ainsi que d’une alimentation outil 24 V / 1,5 A, ce qui facilite l’ajout d’un préhenseur, d’une ventouse, d’un outil de vissage, d’un capteur ou d’une caméra.
Le contrôleur FAIRINO prend en charge les communications industrielles courantes comme les E/S, TCP/IP et Modbus TCP/RTU. Selon la configuration, il peut également s’intégrer avec des protocoles industriels comme CC-Link, Profinet, Ethernet/IP ou EtherCAT.
Les SDK C#, C++, Python, ROS et ROS2 permettent de connecter le robot à des applications personnalisées : vision industrielle, contrôle qualité, supervision, scripts de production ou interfaces opérateur.
Caractéristiques techniques.
Un projet avec le FR16 ?
Nos experts vous accompagnent dans le choix du cobot, du préhenseur et de l’architecture la plus adaptée à votre application : manutention, chargement machine, assemblage lourd, contrôle qualité ou intégration sur ligne existante.