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Robot collaboratif FAIRINO FR20

Robot collaboratif · FAIRINO FR20

Fairino FR20

Le FAIRINO FR20 est un cobot 6 axes grande capacité, conçu pour les applications industrielles nécessitant à la fois une charge utile élevée, une grande portée et une intégration flexible. Avec ses 20 kg de charge utile, son rayon d’action de 1854 mm et sa vitesse TCP typique de 2 m/s, il s’adresse aux projets de palettisation, manutention, chargement machine et automatisation de postes exigeants.

  • 20 kg charge utile nominale
  • 1854 mm rayon d'action
  • 2 m/s vitesse TCP typique

Un cobot grande capacité pour les tâches exigeantes.

Le FR20 est destiné aux applications où la charge utile et la portée deviennent des critères essentiels. Il permet de manipuler des pièces, cartons, bacs, outillages ou produits plus lourds, tout en conservant la flexibilité d’un robot collaboratif.

Grâce à son rayon d’action de 1854 mm, le FR20 peut couvrir une large zone de travail, alimenter plusieurs postes, intervenir sur une palette ou travailler autour d’une machine sans nécessiter une implantation trop complexe.

Il s’intègre aussi bien dans une cellule de production existante que dans une installation neuve. Sa programmation peut se faire via le teach pendant, l’interface web mobile ou une application personnalisée grâce aux SDK disponibles.

Applications.

01

Palettisation

Dépose de cartons, bacs ou produits sur palette avec une grande portée et une charge utile adaptée aux applications de fin de ligne.

02

Manutention industrielle

Manipulation de pièces, sous-ensembles ou produits lourds jusqu’à 20 kg dans un environnement de production.

03

Chargement machine

Alimentation de machines-outils, presses, bancs d’essai ou cellules automatisées nécessitant une grande zone d’accès.

Une solution robuste pour l’intégration industrielle.

Le FR20 dispose d’entrées/sorties au poignet ainsi que d’une alimentation outil 24 V / 1,5 A, facilitant l’ajout d’un préhenseur, d’une ventouse, d’un outil spécifique, d’un capteur ou d’un système de vision.

Le contrôleur FAIRINO prend en charge les communications industrielles courantes comme les E/S, TCP/IP et Modbus TCP/RTU. Des protocoles optionnels comme CC-Link, Profinet, Ethernet/IP ou EtherCAT peuvent également être utilisés selon l’architecture de l’installation.

Les SDK C#, C++, Python, ROS et ROS2 permettent de connecter le robot à des logiciels métier, des applications de vision, des interfaces IHM ou des systèmes de supervision plus avancés.

Caractéristiques techniques.

Modèle FAIRINO FR20
Type Robot collaboratif 6 axes
Charge utile 20 kg nominal — jusqu’à 25 kg selon application
Rayon d’action 1854 mm
Degrés de liberté 6 articulations rotatives
Répétabilité ±0,1 mm selon la fiche produit
Vitesse TCP typique 2 m/s
Plage axe 1 — Base ±175° — vitesse max. ±120°/s
Plage axe 2 — Épaule +85° / −265° — vitesse max. ±120°/s
Plage axe 3 — Coude ±160° — vitesse max. ±120°/s
Plage axe 4 — Poignet 1 +85° / −265° — vitesse max. ±180°/s
Plage axe 5 — Poignet 2 ±175° — vitesse max. ±180°/s
Plage axe 6 — Poignet 3 ±175° — vitesse max. ±180°/s
Indice de protection IP54 — IP65 en option
Niveau sonore < 70 dB
Montage Toutes orientations
Entrées / sorties outil DI 2, DO 2, AI 1, AO 1, entrées impulsions rapides x2
Alimentation outil 24 V / 1,5 A
Entrées / sorties contrôleur DI 16, DO 16, AI 2, AO 2, entrées impulsions rapides x2
Empreinte au sol 240 mm
Poids du robot ≈ 85 kg hors câble
Température de fonctionnement 0 à 45 °C
Humidité de fonctionnement 90 % RH, sans condensation
Matériaux Aluminium, acier
Interface utilisateur Teach pendant 10,1 pouces ou interface Web mobile
Communication standard E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
Communication optionnelle CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
SDK disponibles C#, C++, Python, ROS, ROS2

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