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Robot collaboratif FAIRINO FR10

Robot collaboratif · FAIRINO FR10

Fairino FR10

Le FAIRINO FR10 est un cobot 6 axes conçu pour les applications industrielles nécessitant plus de portée et de capacité de charge. Avec ses 10 kg de charge utile, son rayon d’action de 1400 mm et sa répétabilité de ±0,05 mm, il répond aux besoins de manipulation, chargement machine, assemblage, palettisation légère et automatisation flexible.

  • 10 kg charge utile nominale
  • 1400 mm rayon d'action
  • ±0,05 mm répétabilité ISO 9283

Plus de portée, plus de capacité, toujours collaboratif.

Le FR10 est un robot collaboratif polyvalent destiné aux applications où un cobot compact ne suffit plus. Sa charge utile de 10 kg permet de manipuler des pièces plus lourdes, des cartons, des outillages, des composants industriels ou des produits en fin de ligne.

Grâce à sa portée de 1400 mm, le FR10 couvre une large zone de travail. Il peut intervenir entre plusieurs postes, charger une machine, déposer des pièces sur un convoyeur ou alimenter une cellule de production sans nécessiter une implantation complexe.

Comme les autres robots de la gamme FAIRINO, le FR10 peut être programmé simplement via le teach pendant, l’interface web mobile ou intégré dans une application personnalisée grâce aux SDK disponibles. Il constitue une solution adaptée aux intégrateurs et aux industriels souhaitant automatiser rapidement des tâches répétitives.

Applications.

01

Chargement machine

Alimentation de machines-outils, presses, bancs de test ou postes de production avec des pièces plus lourdes et une grande zone d’accès.

02

Pick & Place industriel

Manipulation de produits, cartons, composants ou sous-ensembles jusqu’à 10 kg, avec une trajectoire stable et répétable.

03

Palettisation légère

Dépose de pièces, cartons ou emballages sur palette lorsque la charge et la hauteur restent compatibles avec le robot.

Une base solide pour l’automatisation flexible.

Le FR10 dispose d’entrées/sorties intégrées ainsi que d’une alimentation outil 24 V / 1,5 A, permettant de raccorder facilement un préhenseur, une ventouse, un outil de vissage, une caméra ou un équipement embarqué.

Le contrôleur FAIRINO permet les échanges industriels courants via E/S, TCP/IP et Modbus TCP/RTU. Des protocoles optionnels comme CC-Link, Profinet, Ethernet/IP ou EtherCAT peuvent également être utilisés selon l’architecture de l’installation. Les SDK C#, C++, Python, ROS et ROS2 permettent de développer des applications personnalisées autour du robot.

Caractéristiques techniques.

Modèle FAIRINO FR10
Type Robot collaboratif 6 axes
Charge utile 10 kg nominal — jusqu’à 14 kg selon application
Rayon d’action 1400 mm
Degrés de liberté 6 articulations rotatives
Répétabilité ±0,05 mm selon ISO 9283
Vitesse TCP typique 1,5 m/s
Plage axe 1 — Base ±175° — vitesse max. ±120°/s
Plage axe 2 — Épaule +85° / −265° — vitesse max. ±120°/s
Plage axe 3 — Coude ±160° — vitesse max. ±180°/s
Plage axe 4 — Poignet 1 +85° / −265° — vitesse max. ±180°/s
Plage axe 5 — Poignet 2 ±175° — vitesse max. ±180°/s
Plage axe 6 — Poignet 3 ±175° — option ±360°
Indice de protection IP54 — IP65 en option
Niveau sonore < 65 dB
Montage Toutes orientations
Entrées / sorties robot DI 16, DO 16, AI 2, AO 2, entrées impulsions rapides x2
Alimentation outil 24 V / 1,5 A
Empreinte au sol 190 mm
Poids du robot ≈ 40 kg hors câble
Température de fonctionnement 0 à 45 °C
Humidité de fonctionnement 90 % RH, sans condensation
Matériaux Aluminium, acier
Interface utilisateur Teach pendant 10,1 pouces ou interface Web mobile
Communication standard E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
Communication optionnelle CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
SDK disponibles C#, C++, Python, ROS, ROS2

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