Robot collaboratif · FAIRINO FR3
Fairino FR3
Le FAIRINO FR3 est un cobot 6 axes compact, léger et précis, conçu pour les applications industrielles nécessitant agilité, répétabilité et intégration rapide. Avec sa charge utile de 3 kg et sa portée de 622 mm, il s'adapte parfaitement aux postes de travail réduits, aux lignes de production flexibles et aux applications de manipulation légère.
- 3 kg charge utile nominale
- 622 mm rayon d'action
- ±0,02 mm répétabilité ISO 9283
Un cobot compact pour automatiser simplement.
Le FR3 est le plus petit robot collaboratif de la gamme FAIRINO. Il est particulièrement adapté aux applications où l'espace disponible est limité, tout en conservant les avantages d'un robot industriel 6 axes : précision, répétabilité, trajectoires fluides et programmation flexible.
Son poids d'environ 15 kg facilite son intégration sur un établi, une machine spéciale, une cellule compacte ou un support mobile. Le robot peut être installé dans différentes orientations, ce qui permet de l'adapter facilement à l'environnement de production existant.
Le FR3 convient aux opérations de pick & place, d'assemblage léger, de contrôle, de chargement machine, de collage ou encore de manipulation de petites pièces. Il peut être programmé via le teach pendant, une interface web mobile, ou intégré dans une application plus avancée grâce aux SDK disponibles.
Applications.
Pick & Place léger
Prise, déplacement et dépose de petites pièces, composants, échantillons ou produits légers sur un poste de production.
Assemblage et vissage
Réalisation d'opérations répétitives avec une bonne précision : insertion, positionnement, vissage ou clipsage de composants.
Contrôle et vision
Intégration possible avec une caméra ou un système de vision pour réaliser du contrôle qualité, de la localisation ou du tri de pièces.
Une intégration simple en production.
Le FR3 dispose d'entrées/sorties directement au poignet du robot, ce qui facilite le raccordement d'un préhenseur, d'une ventouse, d'une caméra ou d'un petit équipement embarqué. Son alimentation outil 24 V / 1,5 A permet d'alimenter de nombreux accessoires sans ajouter de câblage lourd.
Côté communication, le contrôleur FAIRINO prend en charge les échanges industriels courants comme les E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, ainsi que des protocoles optionnels selon la configuration : Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT ou CC-Link. Les SDK C#, C++, Python, ROS et ROS2 permettent aussi de développer des applications personnalisées autour du robot.
Caractéristiques techniques.
Un projet avec le FR3 ?
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